Rafael comenzó su carrera en 2004 trabajando por casi 3 años para estudios de publicidad en Brasil como modelador principal; posteriormente fue artista de personajes independiente para producciones cinematográficas, publicitarias y de la industria de los juguetes para destacadas empresas como: Hasbro, Marvel y Ubisoft.

En 2011 se trasladó a Canadá para ser artista senior en Bioware (EA) en las franquiciass: "Mass Effect" y " Dragon Age". Se mudó a California en 2013 para trabajar en SONY (VASG) como supervisor de arte de personajes en las producciones: “Killzone: Shadow Fall”, “Infamous 3” y “The order 1886”. Actualmente se desempeña como director de de arte en Sony Santa Monica y artista principal de la serie God of War .